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奇发28专精特新｜奥达智声：突破壁垒，，，，，软组织机械人实现“实时导航、精准穿刺”打印

宣布时间：2024-04-18泉源：和义广业立异平台

建设于2021年5月的奥达智声，，，，，在手术机械人赛道中是一家年轻的公司，，，，，但团队焦点的手艺从20多年前就逐步最先积累和沉淀——公司成员步队由国际业界泰斗、海内外著名高校博士团队和资深医疗行业从业者组成，，，，，深挚的手艺积淀为产品研发转化蓄力。
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在建设不到三年的时间里，，，，，奇发28投资企业——奥达智声高效地开发了肝部经皮介入手术机械人。
。其中，，，，，肝脏软组织穿刺介入手术导航机械人已在动物实验中获得验证，，，，，正在举行临床试验前的预实验。
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现在海内外尚无成熟的肝脏软组穿刺手术机械人产品，，，，，且相关产品的手艺蹊径息争决要领并“不完善”，，，，，无法很好的知足临床需求。
。其次，，，，，部别离术机械人引进用度贵、治疗费高等问题一直制约着手术机械人商业化生长。
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于是，，，，，奥达智声决议开拓一条全新的手艺路径，，，，，研发出一种简质朴用、价钱合理的软组织穿刺手术机械人——在实时超声影像的指导下举行影像融合，，，，，放弃外置光学/电磁定位系统，，，，，在机械臂内设置高精度传感器，，，，，自主清静妄想路径完成穿刺。
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据悉，，，，，奥达智声是全球首家不需要外置定位系统的超声经皮介入手术机械人企业。
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现在商业导航系统常用光学定位法和电磁定位法，，，，，光学法精度高，，，，，但保存遮挡问题；；；；电磁法可以解决遮挡问题，，，，，但定位精度偏低且容易受到滋扰4。
。尤其是关于术中形变高的软组织来说，，，，，两种导航方法均保存误差。
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别的，，，，，“机械臂加定位系统“的模式可以显著降低机械人本钱，，，，，资助更多医院开展一经无法开展的治疗，，，，，解决患者看病难等现实现状。
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在精度方面，，，，，奥达智声对机械臂定位举行了验证，，，，，每个机械臂枢纽的空间区分率精度可达0.01毫米，，，，，并且机械臂指导前端超声探头的定位精度可抵达0.05毫米，，，，，远超医疗器械划定的精度要求。
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